一体无人机防御系统、反无人机扇区反制设备、反无人机扇区反制设备

1. 系统概述

LJ-900P增强版察打无人机防御系统（以下简称LJ-900P系统）采用高集成度设计的无源探测、全频段无线电干扰于一体，适用于边境巡检、办公园区、工业设施、重要人物安防及快速部署，单台增强版系统即可实现对无人机侦测、反制，随时随地提供全方位低空防护。系统支持以太网/4G无线通讯，自由扩展组网，多站可实现无线网格化智慧管控。可对监测范围内无人机的序列号、型号、位置（经纬度、方位角）、速度、高度、海拔、起飞点、返航点、航迹、遥控器位置（经纬度、方位角）等多维信息进行监测。

2. 系统特点与优势

本系统主要针对飞行状态下的非法无人机或者飞行航模、穿越机进行强制管制，远距离切断无人机和遥控者之间的联系，在管控空域范围驱离或迫降非法无人机，保障区域内的低空空域安全。

云上筋斗推出的一网统联系统 “端 - 边 - 云” 一体化低空无人机防御核心产品，通过干扰无人机通信数据链路、图像传输链路、导航链路，切断其与遥控器的信息交互，迫使无人机自动降落或驱离。同时支持 Remote ID（无人机远程识别）技术，可获取无人机身份、位置、飞行状态等信息，并能通过云服务对接周边阵地式无人机防御系统，打破传统反无人机设备 “各自为战、信息割裂、人力冗余” 的痛点，

产品根据无线电通讯原理，采用宽频扫描技术，切断遥控无人机遥控/图传信号的常用频段，如2.4GHz、5.8GHz信号，以及433MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.4GHz、1.5GHz、1.6GHz、GPS/北斗/GLONASS/Galileo L1L2定位导航/自动返航等信号，无人机表现为搜索网络、无信号、无服务等现象，造成无人机遥控失灵。同时，无人机地面控制无法成功接收航拍的图片、视频，无法对无人机进行定位。通过对遥控、图传信号以及导信号的干扰，迫使无人机迫降或者返航。

与其他同类型增强版系统相比，LJ-900P系统具有以下主要技术特点与优势，见下表：

表 1  LJ-900P增强版察打无人机防御系统特点及优势

3. 系统组成

3.1. 系统组件概述

LJ-900P增强版系统由察打无人机防御增强版探测系统（以下简称LJ-900P增强版系统）1台（对低空无人机进行探测、反制）及后端管控平台（对低空飞行进行实时监测和管控）组成，通过电源适配器支持市电22OV转DC24V直流供电方式，可在各种场景灵活部署及配置。

LJ-900P增强版系统支持固定性安装方式，其工作时采用进行前端数据处理，通过4G模块或LAN组网方式进行数据上传。数据上传至管控平台后，管控平台进行后端数据分析处理，并控制前端增强版系统对低空无人机进行管控。也可通过4G传输专用工作站进行前端数据处理及数据上传，上传至云平台后可在移动端进行管控。

3.2. LJ-900P增强版系统

LJ-900P增强版系统集成无人机侦测、反制于一体，通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。可7*24小时无间隔监控和记录，构建全天候的无人机禁飞区，形成针对性有效屏障。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。增强版系统支持单机和组网工作，具有集成度高，灵活性好，一体化设计的特点。

3.3. 管控平台

管控平台，作为业务核心，支持各种侦测信息输入，支持固定、便携移动端增强版系统，通过各种网络方式接入；汇总接收侦测信息，并进行分析、存储及处置；可展示实时侦测信息，和各接入模块实时状态，实现远程控制操作；支持预设策略处理，支持告警及日志功能；管控平台之间能够互联互通，实现信息共享。

4. 应用场景及部署方式

LJ-900P系统适用于铁路沿线防护、办公园区、工业设施、大型活动及快速部署，以及VIP护送、特警防爆、演唱会、大型会议活动、机场管理、考场、监狱、军事场所、法庭、会议室、影剧院、医院、政府机构、金融机构、教堂、寺院、图书馆、商务谈判、加油站、个人隐私保护等各种需要肃静、保密及信息安全的场所。尤其适用于特殊场景大范围管控。

其中，单台LJ-900P增强版系统即可实现对无人机侦测、定位、干扰，随时随地提供全方位低空防护。单站系统部署在空旷无遮挡环境下可实现半径12000m范围内的侦测定位、可轻松实现上述场景的低空防护。系统部署后的低空探测反制能力示意图如下：

² 侦测半径：0～8000m以当地电磁环境为主

² 干扰半径：1～2000m以当地电磁环境为主  

图 3  单站系统部署效果示意图

5. 系统主要功能

5.1. 侦测预警

无人机入侵侦测预警，通过前端探测器与后端的无人机频谱特征样本库模型进行实时比对，全天时、全天候，无人值守，根据危险事件等级进行预先评判。可同时侦测多架无人机入侵信息，对非法入侵无人机第一时间通过语音和预警灯进行多维度预警。

5.2. 精准干扰压制

LJ-900P系统的无人机干扰压制属于软杀伤技术，通过360°全向或定向压制无人机的遥控信号和图传信号，使无人机失去遥控者控制及导航能力，从而实现让无人机返航或迫降。系统通过侦测数据与管控策略相融合，管控平台根据事件级别、外界因素等条件自动判断最优打击手段。打击处置情况、地理空间信息等可回传管控平台进行展示。

5.3. 全天候侦测

LJ-900P增强版系统凭借强大的无线电频率扫描与特征识别技术，可以高效侦测非法入侵的无人机。侦测能力最大能够覆盖12公里半径范围，精准捕捉并解码无人机与遥控器间的控制信号及图像传输信号，确保无一遗漏。系统支持7*24小时不间断监控与记录，构建出一个全天候、无死角的无人机禁飞区域，形成一道坚实而有效的防御屏障，为安全防护提供针对性解决方案。增强版系统能探测大疆、道通、飞米、大华、昊翔等常见品牌无人机及其它自制穿越机、WiFi机等市面上大多数机型，支持敏捷式侦测。

5.4. 联网功能

LJ-900P系统能通过LAN组网、4G/5G通信模块等网络连接方式连接到管控平台（上报探测数据及打击状态）。

6. 系统主要性能

6.1. 探测性能指标

a. 侦测频率覆盖范围：支持300MHz～6000MHz，全面覆盖无人机的通信频段；

b. 重点侦测频段：400Hz-500Hz、500Hz-600Hz、600Hz-700Hz、700Hz-800Hz、800Hz-900Hz、900Hz-1020Hz、1020Hz-1300Hz、1300Hz-1500Hz、1500Hz-1700Hz、2.4G、3100Hz-3300Hz、5.2G、5.8G（频段可定制）；

c. 探测角度：水平360°，俯仰-90°～+90°，对任何飞行角度的水平及垂直目标都可进行探测；

d. 侦测距离：0～8km（以当地电磁环境与机型为主）；增强版系统在理想条件下能够对目标信号进行有效侦测的最远距离可达12公里。实际效果可能受到当地电磁环境（如其他信号源、地形等）与无人机机型的影响；

e. 最低探测高度：0m，无人机开机起飞即可实现侦测，飞行500米及以上仍可实现有效探测，理想最大探测高度1000米；

f. 侦测数量：同一时间侦测≥30架次；

g. 探测响应速度: ≤2.5s，从启动探测至发现无人机所需的时间不超过2.5s；

h. 定位精度: 侦测到的无人机位置精度小于10米；飞手（遥控器）距离小于5米；

i. 测向精度：≤2°在无明显电磁干扰情况下，对无人机测向的方位角误差小于2度；

j. 工作模式：无源探测，不主动对外发射电磁信号。

6.2. 反制性能指标

a. 反制方式：6个扇区定向/全向打击，任意扇区组合打击；

b. 干扰频段：全系列遥控无人机遥控/图传/卫星导航、400Hz-500Hz、500Hz-600Hz、600Hz-700Hz、700Hz-800Hz、800Hz-900Hz、900Hz-1020Hz、1020Hz-1300Hz、1300Hz-1500Hz、1500Hz-1700Hz、2.4G、3100Hz-3300Hz、5.2G、5.8G、GPS/北斗/GLONASS/Galileo（频段可定制）；

c. 发射功率：单功率50W，总功率≤2000W；

d. 干扰距离：1～2km（以当地电磁环境与机型为主），增强版系统在理想条件下能够对目标信号进行有效干扰的最远距离可达5公里。实际效果可能受到当地电磁环境（如其他信号源、地形等）与无人机机型的影响；

e. 干扰角度：水平360°，垂直90°（受当地电磁环境影响）；

a. 干通比：≥10:1；

f. 干扰响应速度：≤3秒，开启干扰至无人机信号丢失的时间小于3秒。

6.3. 其他性能指标

a. 供电方式：AC220V转DC24V直流供电（电源适配器）；

b. 工作时间：7*24小时连续工作（或匹配发电机UPS电源组用于VIP护送防卫系统）；

c. 可用性指标：≥99.9%。增强版系统可长时间运行，在连续工作一定时间后不会出现性能下降、故障等问题；

d. 工作温度：-35°～+50°（内置独立散热器散热）；

e. 产品尺寸：720mm*7200mm*420mm；

f. 重    量：≤20.0kg；

g. 防护等级：IP66级。

7. 管控平台

管控平台是一个多传感器信息、多网络节点共享交换的中心枢纽，通过分布式、多中心的资源共享服务，实现多中心数据资源、多节点的互联互通和数据共享，可对区域内多节点的多种传感数据进行存储、管理和分析，

支持管控平台连接。与人员监控有效互补形成人机和人技共防。系统可通过4G传输专用工作站进行前端数据处理及数据上传，上传至云平台后可在移动端进行管控。方便条件下工作及外场使用。管控平台如下图4所示：

图4 管控平台

蓝景研发的低空无人机智能管控系统，其管控平台采用B/S结构设计，整合多场景数据，提供无人机监测、预警、反制一体化服务，支持百万级增强版系统接入的实时监管能力。

管控平台功能如下：

(1) 可视化监控功能：系统通过持续跟踪入侵无人机的坐标数据，形成高准确度的无人机轨迹信息。智能联动光电跟踪转台通过系统高精度定位信息引导，自动跟踪目标，实时获取目标图像信息，可对无人机及挂载可视化监控。

(2) 数据及信息管理功能：能够分析处理各类探测、识别、处置信息，形成综合空情态势；根据不同空情态势、增强版系统特性，制定各类预案并采取针对性响应，阻止或延迟低空小型飞行器入侵行为；可向系统组网范围内的监控中心、系统终端、便携式增强版系统以及外部系统发送信息通告，通报入侵信息及相关动态。

(3) 增强版系统接入管理功能：支持固定、便携式增强版系统通过各种网络方式接入及注册；能显示增强版系统的主机增强版系统在线、离线、待机、掉电、异常等增强版系统状态；能够管理、调度各类系统增强版系统协同工作；系统具备对各类增强版系统管理维护的功能，能远程升级固件。

(4) 侦测预警功能：支持各种侦测信息接入，系统通过前端探测器侦测信号与后端的无人机频谱特征样本库模型进行实时比对，判断入侵无人机类型、品牌、型号。全天时、全天候，根据危险事件等级进行预先评判；可识别无人机唯一系列号，确认无人机唯一身份信息；可同时侦测多架无人机入侵信息，对非法入侵无人机第一时间通过语音和预警灯进行多维度预警。

(5) 精确定位功能：对于无人机定位，可定位O2协议、O3 协议、O4 协议无人机位置信息，实时显示无人机位置(经纬度)、方位信息、距离信息(无人机相对增强版系统所在位置的距离)，覆盖了市场98%以上的消费级无人机；对于飞手定位，可定位飞手位置信息，实时显示飞手(遥控器) 位置(经纬度) 、方位信息、距离信息(飞手相对增强版系统所在位置的距离) 。并且可支持一键导航功能；

(6) 精准打击功能：管控平台根据事件级别、外界因素等条件自动判断最优打击手段，通过电磁干扰压制无人机的遥控信号和图传信号、切断无人机导航信号，让无人机失去遥控者控制，从而实现让无人机返航或迫降；可基于AI智能识别无人机飞行意图，进而判断其危害程度；可根据部署环境构建层次化防区：预警区、反制区、核心区，采取不同等级拦截措施。

(7) 用户权限管理功能：系统支持三类用户权限管理，包括：测试账号，具备最高系统设置权限，供技术调试人员使用；执勤账号，具备常规的操作权限，供监控人员使用；观察账号，只能用来查看相关信息，无法进行操作，供其他人员使用。

(8) 日志回放查询功能：系统能够通过数据库查看入侵的无人机的频率、带宽、RSSI、机型和入侵时间；能够对入侵事件进行多条件查询统计，呈现图表信息，直观清晰。

(9) 策略设置功能：系统支持对预警范围、防御范围、处置方式、联动方式、打击方式进行策略预设及策略更新操作，建立防御策略模型库；能对远程增强版系统的主机参数可动态调整，干扰持续时间和干扰计划可进行自定义设置，对侦测灵敏度可调节微、低、较高、高4个级别。

(10) 黑白名单功能：具有一键标记黑白名单功能。管理平台将合法无人机加入白名单，对白名单内的无人机不进行报警提示。

(11) 侦测报警功能：具有语音报警和灯光报警；

(12) 高清地图功能：系统平台采用B/S结构设计，可加载GIS高清地图，高清呈现周围环境，增强版系统布设点等信息；系统平台可选择电子地图,卫星地图，离线地图三种模式切换，可根据实际应用场景特点选择切换至最佳效果模式，清晰直观。

(13) 无人值守功能：系统支持无人值守与有人值守两种模式。无人值守采用“自动处理为主，人工干预为辅”方式，当无人值守时，系统会根据无人机侦测情况进行打击；当有人值守时，可进行人工干预，以达到最优处理结果。

(14) 统计报表功能：能提供无人机的入侵时间、报警时间、无人机遥控频率和干扰开关的统计，形成日志记录和统计报表； 对统计结果形成多种图表；

8. 系统清单

LJ-900P增强版察打900P无人机防御系统典型清单如下：

表 2  LJ-900P增强版察打900P无人机防御系统清单